湖北日报讯（记者张欣、通讯员孙艳琴）近日，赖教授带领的团队进行了超脆弱研究。相关研究成果发表在Nature子刊Nature Communications上，也是该校自动化系完成的第一个单元。据报道，本研究中设计的人形手指由硬管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜执行器和软硅胶皮肤组成。通过各种材料的组合，我们同时实现了人手的灵活性和力量输出，同时保证了人形手指的刚性和稳定性。从12克樱桃番茄到1公斤3D打印长丝，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球……研究团队通过大量实验，验证了人形手指抓取器在各种质量、硬度、尺寸和形状条件下均表现出良好的抓取能力。在涉及抓豆腐的实验中炸薯条和转移活青蛙时，具有类人手指的抓手在操纵超柔软和易碎的物体时表现出跟踪性和稳定性，以及出色的防水性能。近年来，赖绪智教授领导的智能机器人系统研究团队针对先进智能机器人的设计、建模和控制方法进行了一系列研究。实验室的研究范围涵盖气动机器人、介电弹性体机器人、磁力驱动机器人、液态金属机器人等多项科研项目。研究团队成员、中国地质大学（武汉）自动化学院教授孟庆新表示，这种新型人形手指可以附着在人形机器人上，为医疗康复、食品加工、智能服务和智能农业等需要处理多样化和复杂任务的机器人应用领域开辟了新的可能性。